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发那科机器人——工业机器人的定义,快速了解机器人
发布时间:2020-05-07        浏览次数:15        返回列表

首先,FANUC机器人大部分都是式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。

***位置编码器后盖打开后,有极电容如下图(右上角):为什么机器人要用***式编码器,这个主要是因为掉点后可以保存数据。而增量的编码器需要重新回零。也就是初始化参数。值编码器(AbsolutePosition),一般由通讯线进行通讯,掉电后精准保持位置信息,等来电后可以继续重新进行计数。一般用于要求非常高,运动精度很高,对位置要求非常高的场合。里面我们会看到αiA  查看编码器里面字母是I还是A, 如果是A说明是***式编码器 如果是下面这种的I系列说明是增量式编码器。

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上*大的专业数控系统生产厂家。
2010年是中国世博年,作为世博会主要展示馆企业馆,在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气(集团)总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍:“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展,相信机器人的用途会越来越广泛,会发挥越来越大的作用。”




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