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发那科机器人——机器人密码的解除方法
发布时间:2020-05-08        浏览次数:323        返回列表




一、对于IB 控制柜:


方法1:

条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜;

到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来;

在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入ConTRAL START模式,在该模式中将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后,退出ConTRAL START模式进入一般操作模式即可。


方法2:

开机的同时按住Prev+Next,进入ConTRAL START模式,在此模式中进行所有文件的备份;

备份完毕后对机器人进行一次初始化启动;

将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除,然后把剩下的所有文件还原回控制柜中;

如果出现SRVO-038报警,进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。


注意:

在设置密码的机器上,开机进入的是OPRATER权限的界面,默认是QUICK MENU,并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。

不能在一般模式下面进行备份,但可进入ConTRAL START模式中备份和还原。

在INTALL密码登陆后,不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。


二、IC 控制柜


方法1:

条件:在丢失密码前做过文件的备份;

1、将MC 备份中的SYSPASS.SV文件删除掉,然后拷进CF卡中;

2、将机器进行一次初始化启动,然后将CF卡中的备份导入即可。


方法2:

条件:能找到INTALL密码。

通过INTALL密码登陆后,可选择下面任何一种方法来做:

IB 控制柜的方法1 做;

重新设置密码;

按以下步骤解除密码:

MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 。YES


注意:

设置过密码后,开机进入的是OPERATER权限界面,但不会默认进入QUICK MENU。

OPERATER权限在ConTRAL START模式下面无法做备份/还原。

在INTALL密码登陆后,可进行密码的DISABLE和ENABLE。


发那科机器人R-2000iC/100P 负载 100kg 工作区域 3500mm

轴数 : 6
负载 : 100kg
工作区域 : 3500mm
精度 : 0.05mm
防护级别 : IP67
版本 : 架装版
安装方式 : 支架
本体重量 : 1560kg
主要应用 : 点焊,机加工,上下料,物料搬运
能耗 : N/A

发那科 机器人

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