一、对于IB 控制柜:
方法1:
条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜;
到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来;
在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入ConTRAL START模式,在该模式中将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后,退出ConTRAL START模式进入一般操作模式即可。
方法2:
开机的同时按住Prev+Next,进入ConTRAL START模式,在此模式中进行所有文件的备份;
备份完毕后对机器人进行一次初始化启动;
将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除,然后把剩下的所有文件还原回控制柜中;
如果出现SRVO-038报警,进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。
注意:
在设置密码的机器上,开机进入的是OPRATER权限的界面,默认是QUICK MENU,并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。
不能在一般模式下面进行备份,但可进入ConTRAL START模式中备份和还原。
在INTALL密码登陆后,不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。
二、IC 控制柜
方法1:
条件:在丢失密码前做过文件的备份;
1、将MC 备份中的SYSPASS.SV文件删除掉,然后拷进CF卡中;
2、将机器进行一次初始化启动,然后将CF卡中的备份导入即可。
方法2:
条件:能找到INTALL密码。
通过INTALL密码登陆后,可选择下面任何一种方法来做:
IB 控制柜的方法1 做;
重新设置密码;
按以下步骤解除密码:
MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 。YES
注意:
设置过密码后,开机进入的是OPERATER权限界面,但不会默认进入QUICK MENU。
OPERATER权限在ConTRAL START模式下面无法做备份/还原。
在INTALL密码登陆后,可进行密码的DISABLE和ENABLE。
发那科机器人R-2000iC/100P 负载 100kg 工作区域 3500mm
轴数 : 6
负载 : 100kg
工作区域 : 3500mm
精度 : 0.05mm
防护级别 : IP67
版本 : 架装版
安装方式 : 支架
本体重量 : 1560kg
主要应用 : 点焊,机加工,上下料,物料搬运
能耗 : N/A
工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等机器人公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的***人才,是本领域专业的团队之一。
公司主导业务涵盖机器人焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等众多行业和领域。集团累计设计制造两千多套自动化装备,承担了多项工业机器人、焊接自动化装备领域的、省级科研项目,并参加起草和制定了相关***标准。其中机器人焊接自动化成套设备,实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链,成为焊接自动化领域具有较强竞争优势的企业,并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。
公司业务范围:
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
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